一般以聯(lián)合機作為一整體進(jìn)行控制。聯(lián)合機由軋車(chē)、平洗槽、蒸箱、烘燥機和拉幅機等組成，這些單元機按工藝流程要求構成生產(chǎn)線(xiàn)?？刂频膬热葜饕ǘ鄦卧植總鲃?dòng)的同步調節和工藝參數的自動(dòng)調節。印染生產(chǎn)自動(dòng)化能夠節能、保證產(chǎn)品質(zhì)量并改善勞動(dòng)條件。早期的印染聯(lián)合機大多采用總軸傳動(dòng),占地大、操作不便,并且織物張力無(wú)法控制，從20世紀40年代起已逐步被分部傳動(dòng)所取代。分部傳動(dòng)要求各單元機的線(xiàn)速度始終保持同步，以消除由于速差而引起的附加張力，使織物達到的縮水率。通常采用速度自動(dòng)調節系統來(lái)實(shí)現同步運行。隨著(zhù)對織物質(zhì)量要求的不斷提高，除嚴格控制張力外，對其他工藝參數也需要進(jìn)行自動(dòng)控制。

多單元同步傳動(dòng)控制20世紀70年代初，世界各國的印染設備除個(gè)別采用整流子電動(dòng)機和電磁滑差離合器等交流傳動(dòng)以外，大多采用直流傳動(dòng)?？刂品绞铰?lián)合機靠松緊架的自動(dòng)調節作用來(lái)保證同步運行。松緊架設置在兩相鄰單元機之間，當兩單元機之間出現速差時(shí)，松緊架的調節輥便產(chǎn)生位移，并通過(guò)變阻器或旋轉變壓器變換成電氣控制信號，借以調節從動(dòng)電動(dòng)機的速度，消除速差，實(shí)現同步運行。在緊式加工方式中,松緊架采用導輥式結構,調節輥在織物上施有一定的初始張力。在松式加工中則用垂環(huán)控制（俗稱(chēng)光電松緊架控制），即借織物的自重所形成垂環(huán)的大小，通過(guò)光電控制來(lái)調節從動(dòng)電動(dòng)機的速度，自動(dòng)消除速差。

調速系統在大多數印染設備中，直流電動(dòng)機電樞由公共電源供電，靠磁場(chǎng)的激磁電流分別控制松緊架來(lái)實(shí)現同步。全機的運行速度通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調節，稱(chēng)為共電源調磁同步。這種系統只適用于調速范圍不超過(guò)1：5的場(chǎng)合。對于調速范圍廣或要求控制精度高的設備往往采用分別調節從動(dòng)電動(dòng)機的電樞電壓的辦法來(lái)實(shí)現同步，稱(chēng)為分電源調壓同步。還有一種電樞用公共電源，采用電樞升壓器分別調壓的同步系統，它兼有上述兩者的優(yōu)點(diǎn)，對染整設備較為適宜，調速范圍可達1:20。60年代采用自耦調壓器-硅整流器供電方式,簡(jiǎn)單可靠和維修方便，但精度和快速性不如70年代普遍采用的雙閉環(huán)控制的可控硅整流裝置。